馬年春節(jié)檔，人形機器人登臺“唱大戲”。

大小熒屏上，宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用輪番上場，各顯神通。

古鎮(zhèn)廟會中，機器人提筆揮毫，“?！弊周S然紙上；推掌亮拳，成為熙攘人潮中的新風(fēng)景。

人形機器人正褪去概念外衣，逐漸變?yōu)榭筛锌捎|的新物種，進(jìn)一步踏入公眾視野。

但聚光燈以外，圍繞人形機器人的疑慮并未平息：除了表演，它能真正“干活”嗎？技術(shù)瓶頸如何突破？資本是否持續(xù)買單？社會又是否準(zhǔn)備好接納它？

漸進(jìn)式落地 表演仍是主戰(zhàn)場

2026年春晚舞臺上，宇樹科技不扭秧歌改練武，舞棍、弄劍、打醉拳，招招行云流水，耍起來有模有樣。

對比2025年的《秧BOT》，宇樹科技的機器人在節(jié)目《武BOT》中再次“進(jìn)化”，展現(xiàn)出運動控制能力的又一次躍升。

“運控能力可以說是無出其右！仔細(xì)看，機器人在部分動作完成后有些站不穩(wěn)，但它能馬上調(diào)整并恢復(fù)穩(wěn)定，這不是只靠預(yù)編程或者遙控就能做到的，需要有實時感知、決策、執(zhí)行的能力。波士頓動力也未必敢讓這么多臺機器人同時做高難度動作，尤其是還要與人類協(xié)同表演。”一位機器人行業(yè)的工程師評價道。

機器人技驚四座之余，也伴隨著驟然放大的審視與質(zhì)疑。

“它到底能為我干什么？”——這個直白的問題始終縈繞在大眾心頭。

讓人形機器人扎根工廠、融入家庭，無疑是所有人對其的終極愿景。不過，當(dāng)前機器人的軟硬件能力，顯然無法支撐起這樣的期待。這也決定了，文娛表演賽道仍是人形機器人2026年的主舞臺。

但表演并不等于“花拳繡腿”。從商業(yè)層面而言，它本身就是一種剛需，能創(chuàng)造情緒價值，并直接轉(zhuǎn)化為可觀的商業(yè)流量。

從萊特兄弟的首次飛行到無人機的夜空作畫，表演向來是前沿技術(shù)叩開大眾認(rèn)知的第一道門。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊認(rèn)為，人形機器人的發(fā)展路徑，應(yīng)該從文體娛樂這類公眾關(guān)注度高的場景切入，這符合新技術(shù)推廣的普遍規(guī)律。

另一方面，表演中的技能，也可以是未來落地應(yīng)用的提前演練。以宇樹科技《武BOT》中的棍法及奪棍環(huán)節(jié)為例，機器人需在抓握器械的同時應(yīng)對來自人類的外力沖擊，背后核心技術(shù)是有外力介入下的柔順操作控制。該技術(shù)可直接應(yīng)用于精密裝配、重物搬運、家政服務(wù)等場景，幫助機器人在操作過程中實時感知并適應(yīng)外部擾動，提升作業(yè)魯棒性。

再看工業(yè)場景，2026年，人形機器人能否在工廠大規(guī)模“上崗”？多位業(yè)內(nèi)人士給出了審慎的判斷。

“還不到時候?！币晃煌读硕嗉翌^部機器人企業(yè)的投資人，直白地說道。

在他看來，當(dāng)前高性能人形機器人的成本仍然很高，單純從降本角度來看，機器人換人并不劃算。同時，工廠流水線對作業(yè)的節(jié)拍、精度和可靠性要求極高，機器人如果因故障或速度不匹配導(dǎo)致生產(chǎn)線停頓，將直接影響良率和成本，風(fēng)險極大。

“一步到位”不現(xiàn)實，產(chǎn)業(yè)界將視線轉(zhuǎn)向了一些中間路徑。一個更務(wù)實的解決方案正在浮出水面：輪式機器人。

近日，全球首條實現(xiàn)人形具身智能機器人規(guī)?；涞氐男履茉磩恿﹄姵豍ACK生產(chǎn)線，在寧德時代中州基地正式投入運行，產(chǎn)線上工作的人形機器人“小墨”由千尋智能機器人公司研發(fā)。據(jù)觀察，“小墨”采用的是輪式底盤。

上海市人形機器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵將2026年定義為輪式雙臂人形機器人的產(chǎn)業(yè)元年，因其技術(shù)相對成熟穩(wěn)定，最有可能率先獲得大規(guī)模訂單，預(yù)計2026年會有明顯增量。

全球競速 “大腦”成為新賽點

看完頭部企業(yè)爭相“秀肌肉”后，多位業(yè)內(nèi)人士的研判是，2026年再與其“卷”硬件已經(jīng)太遲了，“大腦”才是勝負(fù)手。

“之前我們覺得還沒到要投大腦的時候，但現(xiàn)在機器人小腦、運控算法迭代出奇快，所以到了必須投大腦的時候，不然大腦趕不上小腦了?！币晃痪呱碇悄茴I(lǐng)域的投資人說。

人形機器人“大腦”是否夠聰明，決定人形機器人能否從大號玩具，變成會思考、能干活的工具。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興也坦言，誰能把機器人用的大模型做出來，誰就是全世界最厲害的AI公司和機器人公司。

仿照人體結(jié)構(gòu)，人形機器人的“大腦”負(fù)責(zé)思考和決策，“小腦”負(fù)責(zé)運動協(xié)調(diào)與實時控制，“本體”則是執(zhí)行動作的機械身體。

近年來，大語言模型已然日新月異，人形機器人“大腦”能否復(fù)刻這一發(fā)展曲線？

由于技術(shù)難度的原因，談?wù)撊诵螜C器人的“ChatGPT時刻”似乎為時尚早。大語言模型主要處理文本符號，在抽象世界中演繹；而具身模型則必須將視覺、語言、觸覺、力覺等多模態(tài)信息與復(fù)雜的物理動作相融合，對數(shù)據(jù)等各方面要求高出不少。

至于人形機器人“大腦”目前的智慧程度，瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗將其形容為“剛剛出生的小朋友”，面對這個世界，沒有任何的東西（即數(shù)據(jù)）讓他訓(xùn)練成長?！澳呐滤錾褪且粋€非常聰明的小朋友，他也不可能得到成長?！?/p>

置身于全球視角，“大腦”也是中美具身智能產(chǎn)業(yè)競速的關(guān)鍵。“我確實認(rèn)為，迄今為止，特斯拉人形機器人最大的競爭對手來自中國?！痹诮谡匍_的特斯拉2025年全年財報會議上，馬斯克如是說。

除了特斯拉，波士頓動力、Figure、1X、Pi等頭部本體廠商的主陣地均在美國，中國則是在近年涌現(xiàn)出了一批新生力量。在1月舉行的CES 2026國際消費電子展上，人形機器人展區(qū)共有38家參展企業(yè)，其中有21家來自中國，占比超過一半。

兩者當(dāng)前各有競爭優(yōu)勢：中國擁有制造業(yè)的極致效率和廣闊的應(yīng)用市場，在硬件上更為見長。一位具身智能領(lǐng)域的投資人認(rèn)為，中國在硬件領(lǐng)域已經(jīng)確定了領(lǐng)先身位，任何想法在長三角或者珠三角都有望快速工程化。未來海外廠商要做機器人，也一定會在中國找產(chǎn)業(yè)鏈。

憑借人才、技術(shù)等方面的基礎(chǔ)優(yōu)勢，美國在人形機器人“大腦”領(lǐng)域明顯領(lǐng)先，Pi、Figure則是其中的代表企業(yè)。

不過，國內(nèi)資本正加速流入“大腦”領(lǐng)域。2026年開年，已有自變量機器人、穹徹智能、大曉機器人等企業(yè)完成大額融資，資金預(yù)計將用于具身智能大模型和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的研發(fā)。

在王斐麗看來，類似自動駕駛，人形機器人“大腦”的發(fā)展，可能比想象的速度要更快。當(dāng)下人形機器人行業(yè)在“大腦”領(lǐng)域，投入了更多的資金、人力，不再是此前“無人問津”的狀態(tài)。

如今的問題是，誰將成為中國的“Pi”？

熱潮過后 資本風(fēng)向如何變遷？

宇樹科技2025年登上春晚后，直接帶動Wind人形機器人指數(shù)大漲五日，行業(yè)認(rèn)知度與市場情緒大幅提升。

作為二級市場的最大風(fēng)口之一，人形機器人板塊在2026年將如何演繹？

浙商證券分析稱，2026年機器人板塊進(jìn)入1-10演繹階段，特斯拉機器人鏈上半年落地定點與供應(yīng)鏈進(jìn)行產(chǎn)能準(zhǔn)備，下半年開始逐漸進(jìn)入量產(chǎn)階段，國內(nèi)機器人本體跟進(jìn)，國內(nèi)外本體供應(yīng)鏈共振，預(yù)計真正的供應(yīng)鏈有望展開持續(xù)性行情，非核心圈邊緣性標(biāo)的也有階段性機會。

“對于二級市場投資者而言，關(guān)注2026年頭部本體廠商的上市進(jìn)程及其實質(zhì)性訂單落地情況尤為重要。”國泰海通證券機械行業(yè)首席分析師肖群稀認(rèn)為，從長期市場天花板看，本體廠商最有可能誕生大市值公司。但隨著競爭加劇，投資者需仔細(xì)甄別各家的技術(shù)路徑、場景落地能力和訂單獲取情況。

IPO帶來的預(yù)期，也是一二級市場愿意押注具身智能的原因之一。

“馬上開IPO前最后一輪融資，最后上車機會！”一位FA機構(gòu)（財務(wù)顧問）人士，在朋友圈“叫賣”著一家人形機器人企業(yè)的投資份額。這家企業(yè)雖成立不足三年，但創(chuàng)始人極硬的學(xué)術(shù)背景，讓其成為了創(chuàng)投圈最火爆的項目之一。

這并非個例。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年至2025年國內(nèi)人形機器人企業(yè)從120余家增至320余家，行業(yè)融資突破580億元，其中僅2025年融資額就高達(dá)380億元。

據(jù)了解，除了宇樹科技、樂聚機器人、云深處等已披露IPO輔導(dǎo)進(jìn)程的企業(yè)外，另有超五家本體廠商預(yù)備在2026年沖刺港交所，其中包括專注靈巧手業(yè)務(wù)的企業(yè)。

對于一級市場而言，一個更迫切的問題是，步入2026年，熱錢會退潮嗎？

“資本熱情整體仍有望延續(xù)，但節(jié)奏和結(jié)構(gòu)會逐步分化?！卑灿来笾腥A區(qū)上市服務(wù)主管合伙人何兆烽認(rèn)為，早期的融資將逐步降溫，而圍繞真實場景落地和中長期商業(yè)路徑的項目將持續(xù)獲得資本青睞。

在這樣的環(huán)境變化下，一級市場又會聚焦哪類項目？何兆烽預(yù)計，一級市場的投資邏輯將更加務(wù)實和系統(tǒng)化，更強調(diào)可持續(xù)的價值實現(xiàn)，而非短期技術(shù)演示效果。

首程控股已投資宇樹科技、銀河通用、自變量等近20個機器人項目，該公司董秘康雨透露，首程控股后續(xù)將關(guān)注四大方向：

一是底層技術(shù)與大腦，即具身智能核心模型、算法公司，這是產(chǎn)業(yè)的底層基礎(chǔ)。

二是垂類應(yīng)用與數(shù)據(jù)服務(wù)，尤其是能形成數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)的數(shù)據(jù)服務(wù)中臺，這可能是產(chǎn)業(yè)鏈未來價值制高點。

三是核心供應(yīng)鏈與材料，目前產(chǎn)業(yè)鏈仍有不少空白環(huán)節(jié)，如機器人專用定制材料、其他行業(yè)可橫向遷移至機器人領(lǐng)域的材料等，首程控股已通過設(shè)立專項基金和控股平臺進(jìn)行深度布局。

四是能打造閉環(huán)商業(yè)場景的配套企業(yè)，重點關(guān)注醫(yī)療、特種、物流等剛需、高壁壘且能形成商業(yè)閉環(huán)的領(lǐng)域。

“我們會鼓勵所有被投企業(yè)，盡早登陸資本市場?！笨涤晖嘎叮壮炭毓梢淹兜臋C器人公司中，約有4家會在2026年開啟上市節(jié)奏。在技術(shù)路徑尚未收斂、前路坎坷但前景光明的階段，上市意味著初創(chuàng)公司進(jìn)入了公眾視野，獲得了可持續(xù)的二級市場融資能力，這是企業(yè)“留在牌桌上”的關(guān)鍵?！安贿^，上市是一個過程，是一個新的起點，我們沒有人認(rèn)為上市就是終點?！?/p>

正如魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜所言，行業(yè)商業(yè)化落地當(dāng)前還處于非常早期的階段，未來的具身智能之爭，最終會變成資源之爭、資金之爭和人才之爭。

人機共處 我們準(zhǔn)備好了嗎？

人形機器人的“落地”不僅是技術(shù)問題，更是社會過程。

近期的兩起事件讓這一討論更加激烈：一是馬年春晚舞臺上，兩個“蔡明”同臺，仿生機器人容貌、神態(tài)幾可亂真。但當(dāng)其微笑、眨眼時，那份極度逼真卻又非人的質(zhì)感，又讓不少觀眾直言產(chǎn)生了“恐怖谷”效應(yīng)——越是像人，越覺不安。

二是一則在海內(nèi)外刷屏的測試視頻，一款人形機器人在模仿工程師進(jìn)行格斗演示時，或是信號延遲的原因，誤踢了工程師一腳。

不同于其他新技術(shù)，人形機器人試圖在形態(tài)與功能上無限逼近“人”本身。但也恰恰是這種相似性，放大了公眾對其潛在風(fēng)險的不安：它是否會失控？是否會傷害我？是否會取代我？

早在20世紀(jì)中葉，作家阿西莫夫便提出著名的“機器人三定律”，試圖為機器人的行為設(shè)定倫理底線。盡管當(dāng)下人形機器人的智能水平遠(yuǎn)未達(dá)到自主決策、具備意識的階段，但“不傷害人類”“服從命令”“自我保護”的核心原則，依然為今天提供了重要的思想基石。

以當(dāng)前的技術(shù)水平，談?wù)摗皺C器人威脅”或許為時尚早，但鑒于未來人機共存的必然趨勢，思考本身仍有重要意義。

眼下大眾層面更關(guān)心的問題是，當(dāng)AI逐步蠶食白領(lǐng)的腦力勞動，而人形機器人又可能接替藍(lán)領(lǐng)的體力崗位，留給人類的工作還有什么？

歷史上，技術(shù)革命總在摧毀舊崗位的同時創(chuàng)造新崗位，但這一過程常伴隨陣痛。當(dāng)前，勞動力市場已面臨“有人沒活干、有活沒人干”的結(jié)構(gòu)性矛盾。未來人形機器人在填補重復(fù)性、高強度或危險崗位缺口的同時，也可能加劇部分中低技能勞動者的就業(yè)壓力，抬高技能轉(zhuǎn)型的緊迫性。

九三學(xué)社中央科技委委員、科技作家陳根認(rèn)為，人形機器人技術(shù)的實現(xiàn)，不僅會打破“勞動異化”的局面，還會引發(fā)人類社會更深層次的變革，包括生產(chǎn)資源、生產(chǎn)資料、生產(chǎn)方式等一系列在內(nèi)的生產(chǎn)要素會發(fā)生空前的變革。

而人形機器人所帶來的變革，跟前兩次工業(yè)革命都不一樣，甚至跟當(dāng)前的人工智能革命也不一樣。這些工業(yè)革命從本質(zhì)上來看，都還只是生產(chǎn)效率的革命，通過技術(shù)的創(chuàng)新來實現(xiàn)生產(chǎn)效率的躍遷。但人形機器人是直接接入人類社會，擔(dān)任危險與非危險的工作。

“或者我們可以理解為，人類社會一切有規(guī)律與有規(guī)則的工作，都可以換成人形機器人?！标惛f，在這樣的變革之下，應(yīng)該考慮的是，如何讓人能夠與機器人形成明顯的差異化競爭，如何通過教育重塑人的競爭力，體現(xiàn)人的創(chuàng)造力。

這不僅僅是挑戰(zhàn)全球的產(chǎn)業(yè)秩序與產(chǎn)業(yè)分工，更是挑戰(zhàn)人的定位本身——人類將處于什么角色？這份對未知的盼望與擔(dān)憂，也映射出大眾最真實也最矛盾的心態(tài)。

我們準(zhǔn)備好迎接人機共處的社會了嗎？這個問題本身，或許正是準(zhǔn)備的開端。

（來源：上海證券報 作者：孫小程）