2月28日上午9時，北京北人亦創(chuàng)國際會展中心的展廳內(nèi)早已熱鬧非凡。

剛踏入大門，智元機器人便用合成語音熱情打招呼；深圳逐際動力科技有限公司的雙足機器人頂著圓腦袋，不斷變換著眨眼、歪頭的可愛表情，上下臺階、靈活旋轉(zhuǎn)，忙得不亦樂乎；來自北京中科慧靈機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“中科慧靈”）的靈寶機器人樂隊正在演奏，機器人吉他手和貝斯手指尖翻飛，身體跟著音樂節(jié)奏晃動，一旁的小型機器人頻頻揮手致意，做好“氛圍組”；還有兩臺機械臂正默契配合，完成遞抹布、擦桌子的連貫動作。

這場充滿科技感與生活氣息的“熱身秀”，拉開了人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會的序幕。來自全國多家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)以及科研院所的代表齊聚一堂，圍繞技術(shù)突破、量產(chǎn)落地、標準構(gòu)建三大核心議題，共繪人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍圖。

從“炫技”到“干活”

真機落地跑出加速度

“2025年是中國人形機器人行業(yè)非常值得紀念的一年。”工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會副主任委員、宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人王興興表示，“我覺得在2026年或者未來幾年，大家應(yīng)該共同把行業(yè)做得更好，避免惡性競爭。同時，在人形機器人落地過程中，對其穩(wěn)定性也提出了更多的要求?！?/p>

王興興透露，宇樹機器人在2025年實現(xiàn)5500余臺出貨、6500余臺下線，成為全球人形機器人出貨量冠軍。他表示，宇樹機器人不僅能通過IL（模仿學(xué)習(xí)）訓(xùn)練學(xué)習(xí)人類任意動作，全身遙操作技術(shù)也已突破，今年將實現(xiàn)“遠程參會”等實用功能，僅需解決延遲和抖動問題。此外，在與吉利汽車、未來機器人合作的工廠落地項目中，機器人在單任務(wù)裝配中的成功率已接近100%，但長序列任務(wù)仍待突破。

宇樹機器人的亮眼數(shù)據(jù)，折射出行業(yè)爆發(fā)的大背景。人形機器人成為風(fēng)口，其主要推手在于AI技術(shù)的突破性發(fā)展，同時，政策的強力支持為行業(yè)蓬勃發(fā)展保駕護航。

行業(yè)規(guī)模擴張步伐正在加快。2026年1月21日，工業(yè)和信息化部副部長張云明在國新辦新聞發(fā)布會上介紹，2025年國內(nèi)人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機器人產(chǎn)品超330款。

在產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大的同時，競爭格局也在悄然改變。工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會副主任、智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示，整個人形機器人行業(yè)已正式進入工程化競爭和場景化競爭的下半場。他認為具身智能最終會成為像電力、網(wǎng)絡(luò)一樣的基礎(chǔ)設(shè)施?！叭诵螜C器人本體是基礎(chǔ)，運動、交互、作業(yè)三大智能是靈魂。人形機器人正加速實現(xiàn)從‘炫技’到‘干活’的轉(zhuǎn)變。”

打通產(chǎn)業(yè)鏈堵點

從“樣品”向“商品”跨越

當前，機器人加速從“樣品”向“商品”跨越，但量產(chǎn)之路存在諸多挑戰(zhàn)。“2026年是量產(chǎn)元年，人形機器人開始產(chǎn)業(yè)化落地，逐步實現(xiàn)量產(chǎn)，不過量產(chǎn)過程中還有許多難啃的骨頭?！惫I(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會副主任委員熊友軍說。

深圳市眾擎機器人科技有限公司創(chuàng)始人趙同陽坦言，盡管行業(yè)發(fā)展迅速，但目前相關(guān)產(chǎn)品仍處于小批量試制階段。由于生產(chǎn)制造及研發(fā)銷售端的參與企業(yè)數(shù)量有限，在面對模具制造和大規(guī)模投入時，各方往往因顧慮而“不敢放開手做”，這在一定程度上致使供應(yīng)鏈出現(xiàn)堵點，一致性等方面難題待解。

北京星動紀元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇分享了一個典型案例——一批人形機器人走路姿態(tài)不一致，排查后發(fā)現(xiàn)是電機組裝時膠水涂抹不均。他表示：“人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈條長，從零部件到算法的任何微小變量都可能影響產(chǎn)品穩(wěn)定性，我們公司通過設(shè)置多層質(zhì)量閘門、建立‘錯題本’快速迭代，應(yīng)對挑戰(zhàn)。”

北京加速進化科技有限公司創(chuàng)始人程昊表示，量產(chǎn)不僅是生產(chǎn)，更是找需求、控成本、做服務(wù)的綜合考驗。如何在擴大產(chǎn)能的同時保持人才密度，確保售后響應(yīng)效率，是當前最大難題。他認為，用戶需要持續(xù)的運維支持，這對企業(yè)綜合能力是極致考驗。

在清華大學(xué)教授汪玉看來，當前人形機器人智能量產(chǎn)的關(guān)鍵是標定，要讓每臺機器的傳感器、機械結(jié)構(gòu)與模型在統(tǒng)一數(shù)學(xué)空間聯(lián)動，才能解決細微差異被放大的問題。

標準化進程加速

破解產(chǎn)業(yè)“成長煩惱”

產(chǎn)業(yè)探索步履不停，而在資本市場上，人形機器人板塊的熱度同樣居高不下，成為資金競相追逐的焦點。受行業(yè)技術(shù)突破與應(yīng)用落地預(yù)期驅(qū)動，投資機構(gòu)紛紛搶籌布局，試圖在這一“未來產(chǎn)業(yè)”的爆發(fā)前夜搶占身位。

中科慧靈創(chuàng)始人兼董事長張正濤表示，目前資本更為理性，將視野放在了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈細分領(lǐng)域，這有利于推動前端技術(shù)研究和商業(yè)化落地。

“人形機器人行業(yè)前景廣闊?！眹胰斯ぶ悄墚a(chǎn)業(yè)投資基金副總裁張建華表示，資本對行業(yè)的關(guān)注度持續(xù)升溫，且更看重技術(shù)落地能力和標準合規(guī)性。

為了破解“成長的煩惱”，行業(yè)標準化進程加速。此次人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會上，《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》正式發(fā)布，涵蓋基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件等六大板塊。

“標準不是束縛，而是產(chǎn)業(yè)落地的加速器?！惫I(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會秘書長梁靚表示，體系的建立將解決數(shù)據(jù)孤島、接口不統(tǒng)一、安全無規(guī)范等核心問題。

在業(yè)內(nèi)人士看來，行業(yè)標準化迫在眉睫。“最急需的是具身數(shù)據(jù)標準?！敝窃囱芯吭涸洪L王仲遠直言，不同企業(yè)的動作數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)格式不一，導(dǎo)致模型訓(xùn)練效率低下。王仲遠說：“我們正在牽頭相關(guān)工作組，希望2026年能實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通?！?/p>

安全標準的必要性同樣成為共識?！叭ツ瓿霈F(xiàn)過機器人踩掉小朋友鞋子、蹭到觀眾的情況，安全是行業(yè)生命線。”王興興說，硬件急停裝置、軟件預(yù)警機制都需要統(tǒng)一規(guī)范。海外客戶對數(shù)據(jù)隱私安全要求極高，沒有標準就無法打開國際市場。

陳建宇則呼吁建立工業(yè)場景通信標準：“人形機器人要與工業(yè)設(shè)備打通，統(tǒng)一接口能大幅降低部署成本?！?/p>

彭志輝表示：“標準的意義就是讓行業(yè)既跑得快，也跑得穩(wěn)?！彪S著技術(shù)突破、量產(chǎn)推進、標準落地，人形機器人正從實驗室走向工廠、從春晚舞臺走進生活。2026年或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)進一步規(guī)范發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。

（來源：證券日報 作者：賈麗）